Juhey, ich bin wieder lauwarm an etwas am basteln.
Diesmal ist es noch unpraktischer als meine vorherigen Ideen. Es ist eine Fertigungsmaschine, welche einer Fräse bzw einem 3d Drucker stark ähnelt.
Bisher stehen die Bewegungssensorik und die Hauptsteuerung der Maschine.
Da ich natürlich nicht an Bilder gedacht habe, erkläre ich das mal ansatzweise:
In einem gekapseltem Gehäuse lässt sich ein Werkzeughalter in 3 Achsen von Hand bewegen. Dieser kann Werkzeuge aufnehmen, wie z.B. einen Klebegreifer.
So kann man beispielsweise Klötzchen stapeln, indem man die Sticks des Controllers bewegt.
Soweit nichts besonderes, das war auch nur der Handbetrieb.
Komplexer wird der Automatikbetrieb. Von einem Speicherchip wird ein Programm in der entsprechenden Maschinensprache gelesen und die Bewegungen der Maschine danach ausgeführt.
Gespeichert werden also Werte für die drei Positionen auf den Achsen und die maximale Fahrgeschwindigkeit.
Dabei lassen sich beliebig viele Anweisungen aneinanderreihen ohne großen Aufwand. Die Maschine könnte also einen Klotz von rechts nach links schieben, oder aus vielen Einzelteilen ein DC Logo zusammensetzen. Geschwindigkeit und vorallem die Präzision dieser Maschine sind noch nicht zufriedenstellend in meinen Augen, aber dem Handbetrieb weit überlegen.
Als folgende Arbeiten steht noch die Vermessung der Arbeitsraumes mit Erfassung in Excel (die Koordinaten der Eingabe entspricht nicht der echten Größe im Maschinenraum) und der Bau von Werkzeugen und entsprechenden Großprogrammen an. Erst dann kann ich genaueres über die Qualität der Maschine sagen.
Aber ein bißchen stolz hat mich der erste Automatiklauf (Rechts, Links, Hoch, Runter) schon gemacht
Das größte Ziel wäre dann ein Level, in welchem man mit der Maschine um die Wette ein Logo von Uns baut. Aber das kann noch dauern.